Com as taxas do seu estado e o prazo sem multa.
Toda transferência paga a taxa do Detran e a vistoria, e o cartório, as placas e os débitos entram conforme a compra.
A taxa do Detran já inclui o novo CRV, o documento do veículo. O valor muda de estado para estado. Em São Paulo, só a taxa custa R$ 295,83 com o licenciamento do ano pago, e R$ 469,91 sem ele.
Valores oficiais conferidos em setembro de 2026. Os estados que não publicam a taxa ficam de fora.
Acre
R$ 168,81 de taxa do Detran
R$ 120,00 de vistoria
Alagoas
R$ 263,34 de taxa do Detran
R$ 215,18 de vistoria
Amapá
R$ 288,83 de taxa do Detran
R$ 110,00 de vistoria
Amazonas
R$ 185,13 de taxa do Detran
R$ 81,41 de vistoria
Bahia
R$ 303,41 de taxa do Detran
R$ 151,71 de vistoria
Ceará
R$ 151,17 de taxa do Detran
R$ 125,97 de vistoria
Distrito Federal
R$ 248,00 de taxa do Detran
R$ 168,00 de vistoria
Espírito Santo
R$ 454,32 de taxa do Detran
Vistoria sem preço publicado
Goiás
R$ 331,58 de taxa do Detran
Vistoria sem taxa à parte
Mato Grosso
R$ 320,54 de taxa do Detran
R$ 33,78 de vistoria
Mato Grosso do Sul
R$ 384,93 de taxa do Detran
R$ 233,71 de vistoria
Minas Gerais
R$ 150,54 de taxa do Detran
R$ 133,17 de vistoria
Pará
R$ 300,93 de taxa do Detran
R$ 50,16 de vistoria
Paraíba
R$ 191,26 de taxa do Detran
R$ 275,02 de vistoria
Paraná
R$ 284,31 de taxa do Detran
R$ 54,20 de vistoria
Pernambuco
R$ 141,75 de taxa do Detran
R$ 71,95 de vistoria
Piauí
R$ 227,70 de taxa do Detran
Vistoria sem preço publicado
Rio de Janeiro
R$ 209,78 de taxa do Detran
Vistoria sem taxa à parte
Rio Grande do Sul
R$ 314,02 de taxa do Detran
R$ 114,11 de vistoria
Rondônia
R$ 355,96 de taxa do Detran
R$ 80,90 de vistoria
Roraima
R$ 143,54 de taxa do Detran
R$ 68,92 de vistoria
Santa Catarina
R$ 183,12 de taxa do Detran
R$ 72,24 de vistoria
São Paulo
R$ 295,83 de taxa do Detran
R$ 105,66 de vistoria
Sergipe
R$ 394,16 de taxa do Detran
R$ 165,60 de vistoria
A conta usa os mesmos itens do resultado, e só a taxa do Detran e a vistoria valem para toda transferência.
A calculadora usa os valores do seu estado, conferidos em setembro de 2026.
Taxa de transferência do Detran
Entra em toda transferência
Valor fixado na lei de taxas do estado
Vistoria
Entra em toda transferência
Valor cobrado pelo Detran ou pela empresa credenciada por ele
Reconhecimento de firma no cartório
Entra com CRV de papel, que pede 2 firmas
Valor da tabela dos cartórios do estado
Placas Mercosul
Entra na mudança de cidade ou de estado com placa cinza
Preço livre da estampadora credenciada, a empresa que fabrica as placas
Registro do financiamento
Entra na compra com financiamento
Valor da tabela do Detran do estado
Débitos do veículo
Entram quando há débito em aberto
Valor consultado pela placa no site do Detran
O comprador tem 30 dias a partir da data da venda escrita no CRV, e o atraso gera multa.
Uma venda datada de 22 de setembro de 2026 pode ser transferida até 22 de outubro.
Perder o prazo é infração média desde a Lei 14.071/2020. Os valores de R$ 195,23 e R$ 293,47 que ainda circulam em outros sites são das infrações grave e gravíssima.
Deixar de transferir o veículo em até 30 dias da venda gera multa de R$ 130,16 e risco de remoção do veículo, sem pontos na carteira de habilitação.
O CRV digital se assina sem custo pelo gov.br, e o de papel precisa de firma reconhecida no cartório.
O CRV emitido a partir de 4 de janeiro de 2021 é digital. Vendedor e comprador o assinam pelo gov.br com conta de nível prata ou ouro, sem ir ao cartório.
Já o CRV de papel é o antigo DUT e pede firma reconhecida por autenticidade, com os dois assinando na presença do tabelião. Amapá, Maranhão, Santa Catarina e Distrito Federal ainda não aparecem no serviço do gov.br, e a calculadora soma o cartório nesses quatro.
Em São Paulo, a transferência inteira já sai pelo aplicativo Poupatempo Digital, com a taxa paga por Pix. A Resolução Contran 1.027 saiu em agosto de 2026 e deu aos outros Detrans até novembro para se adequar.
Na prática: Conta gov.br de nível bronze não assina o CRV digital. Suba para prata ou ouro antes do dia da assinatura.
A placa cinza é trocada pela Mercosul, e o pedido vai para o Detran do lugar onde você mora.
Na mesma cidade, a placa cinza continua valendo, e o Detran não pode exigir a troca. Em outra cidade ou estado, ela é trocada pela Mercosul: 2 placas no carro e 1 na moto, pagas à estampadora credenciada.
O pedido vai para o Detran de onde você mora, e o IPVA segue a lei do estado novo: confira na Secretaria da Fazenda.
O exemplo mostra a conta de uma moto que mudou de cidade e foi transferida depois do prazo.
Situação
O Rafael comprou uma moto usada em 10 de agosto de 2026, de um vendedor de outra cidade do mesmo estado. A moto ainda tem placa cinza, e o CRV é de papel.
A conta
O prazo de 30 dias começa na data da venda e termina em 9 de setembro. A mudança de cidade obriga a troca por 1 placa Mercosul, e o CRV de papel pede 2 firmas no cartório.
Resultado
Ele pediu a transferência em 16 de setembro, 7 dias depois do prazo. Além das taxas, da placa e das firmas, ele recebeu multa de R$ 130,16.
O resultado traz três números, e o prazo pesa tanto quanto o valor.
Não use a calculadora nos casos abaixo, porque o número sairia errado.
A calculadora não cobre estes casos. Procure o Detran ou um despachante antes de pagar qualquer taxa.
O CRV diz quem é o dono, mas não diz quem paga os débitos nem em que dia o veículo foi entregue. O contrato de compra e venda registra os dois e também o prazo para o vendedor quitar o financiamento, quando houver.
O pedido é do comprador. Taxas e débitos podem ser divididos como os dois combinarem, e o contrato de compra e venda registra o acordo, mas os débitos precisam estar pagos antes do pedido.
Não é obrigatório. Você pode pedir direto no Detran do seu estado, e o despachante cobra pelo serviço um preço combinado com ele, que se soma às taxas.
Nem sempre. A moto leva 1 placa, e o carro, 2. No Rio Grande do Sul e na Bahia, a vistoria da moto também sai mais barata, e a calculadora pergunta o tipo para ajustar a conta.
Não. O seguro obrigatório voltou como SPVAT em 2024, mas a Lei Complementar 211/2024 o revogou, e ele não é cobrado em 2025 nem em 2026.
Passados os 30 dias do comprador, você tem mais 60 para comunicar a venda ao Detran, ou responde junto pelas multas até comunicar. Pelo gov.br, a comunicação é feita automaticamente depois das duas assinaturas. Veja o que fazer quando o comprador não transfere.
Só depois que o banco dá baixa no financiamento, ou se ele aceitar passar a dívida ao comprador. Quitado o contrato, o banco tem 10 dias para avisar o Detran.
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